制导系统的种类有哪些？

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制导系统的种类很多，按制导方法大体上分为6类。

①自主式:这种制导系统根据飞行器内部或外部的参考基准来控制飞行器飞行，它不需要任何人为的控制和导航，也不需要地面设备配合工作，因而抗干扰能力强。应用这种方法的系统有惯性制导系统，天文制导系统。

②波束式：波束制导系统用电磁波束导引，又称驾束制导。常用的波束为无线电波束和激光波束。用激光波束制导时，抗干扰性能更好。这种制导方法的制导精度随距离增大而降低。

③指令式：指令制导系统是从飞行器以外的制导站发出指令来控制飞行器飞行。

④寻的式：装在飞行器上的敏感器（导引头）感受目标辐射、散射的能量或声音，自动形成制导指令控制飞行（见寻的制导系统、鱼雷声导系统。

⑤图像匹配式：图像匹配制导系统利用遥感特征图像把飞行器自动引向目标。

⑥复合式:复合制导系统将上述两种以上方法组合起来,以充分发挥各自的优点。

如果按制导所用的物理量的性质区分，制导系统还分为无线电制导、红外制导、激光制导、雷达制导、电视制导等。

自主式制导系统

这类系统的特点是完全自主，控制导弹飞行的导行信号由导弹本身的制导设备产生，同目标或指挥站不发生关系，不容易受干扰。这类制导系统，因为程序是预先确定的，所以只适用攻击固定目标。它包括：

根据物体惯性，测量导弹运动加速度，以确定导弹飞行轨迹的惯性制导；

依据地形特点引导导弹飞向目标的地形匹配制导；

根据宇宙空间某些星体和地球相对位置来进行引导的天文制导；

根据预先装好的程序控制导弹飞行的方案制导。

遥控式制导系统

这类系统，依靠制导站给导弹提供导引信号，还可以根据目标运动情况随时改变飞行弹道，适用于攻击活动目标。有指令制导和波束制导之分。

有线电指令制导

有线电指令制导，导弹同指挥站有导线相连，指令由导线传给导弹。制导设备简单，抗干扰能力强，缺点是受导线长度限制，作用距离一般在1公里以内。光纤技术兴起以后，作用距离增大。

无线电指令制导

无线电指令制导，最常用的是雷达，跟踪目标和导弹，由计算机算出位置、距离和速度等参数，形成指令发给导弹。这种制导方式，在一定距离内制导精度高，缺点是容易被敌方发现，抗干扰能力差。

电视指令制导

电视指令制导，由导弹上的摄像机摄取目标及背景图像，发送给制导站，再由制导站形成指令，引导导弹击中目标。优点是一目了然，在多目标情况下还可以选择最重要目标首先攻击，缺点是受天气影响，作用距离不大。

雷达波束制导

雷达波束制导，利用雷达无线的定向辐射，在空间形成一个狭窄的锥形旋转波束，波束自动跟踪目标，导弹沿波束轴线飞行，直到击中目标。这种制导方式，受无线电干扰，导弹容易脱离波束，现在已经很少采用。

激光波束制导

激光波束制导，用激光器瞄准目标，不断发射激光波束，引导导弹命中目标。这种制导方式，很适用于反坦克导弹，缺点是激光器一刻也不能停止工作，容易被发现、干扰。

自动寻的制导系统

自动寻的，意思就是导弹自己寻找、跟踪直到最后击毁目标。它通常利用目标辐射、反射的某种能量，如红外线、电磁波、光辐射、声波等的信号，靠装置在导弹上的设备，探测、计算，形成指令，使导弹飞向目标。有主动式、半主动式和被动式之分，包括：

雷达自动寻的制导，导弹头部装有雷达，向目标发射电磁波，根据目标回波，引导导弹飞行。

红外线自动寻的制导，有红外导引头，利用目标辐射的红外线，转化为有规律变化的电能，通过电子线路整形放大，形成导引信号，把导弹引向目标。

电视自动寻的制导，有一部电视摄像机，利用电子束扫描，把目标及背景的光像，转换成电信号，引导导弹跟踪目标。

毫米波自动寻的制导，工作原理同雷达自动寻的制导一样，不同的是波长。雷达工作在微波波段，波长在10~l厘米，毫米波是指波长为10~1毫米的电磁波波段。它受气象和烟尘的影响小，除受大雨影响外，不受雾、云、雪、冰雹影响，毫米波一样可以穿透，有着“有限的全天候能力”。

光纤制导导弹在飞行中，光纤断了怎么办？

陀螺制导：这是90年代以前最常用的制导方式，原理就是根据高速旋转物体的定向性。你可以查一下惯性导航方面的资料

激光制导：激光驾束制导：激光接收器置于导弹上，导弹发射时激光器对着目标照射，发射后的导弹在激光波束内飞行。当导弹偏离激光波束轴线时，接收器敏感偏离的大小和方位并形成误差信号，按导引规律形成控制指令来修正导弹的飞行。

光纤制导：就是在短程导弹中使用，后面叫了一根光纤尾巴，传输方向指令，一般用来攻打坦克

GPS制导卫星制导，这个原理就比较熟悉了吧

光纤制导导弹在飞行中，光纤断了怎么办？

导弹对于我们而言非常地熟悉，无论是军事类**中，还是国际新闻里，经常会见到各种先进的导弹。但在现代战争中有这么一种导弹，在锁定目标之后，导弹发射期间尾部会携带着光纤，这种导弹作为所有导弹类别中的异类，其实在影视中很难见到，甚至在新闻中也很难看到有关于它的消息，那么这种光纤制导导弹在发射过程中要携带光纤才能击中目标，那么如果目标远在几十公里以外的话，在剧烈飞行的过程中光纤会不会折断呢？

首先，这种光纤制导导弹主要是用于攻击坦克的，而且由于采用的是光纤制导模式，所以在数据传输方面的命中率要远远高于其他反坦克导弹，甚至可以毫不夸张地说，光纤制导导弹的命中率可以达到惊人的100%。由此可见光纤制导导弹的优势还是比较明显的，毕竟有线光纤还是要比无线传输要快得多，更重要的是，在导弹命中目标的过程中，导弹车可以实时看到画面，其过程有一点像网络直播一样。

100%命中率，其实主要也是因为光纤制导导弹是可以随时通过人为操控来进行攻击，也就是我们熟知远程操作，导弹车上的操作人员可以通过导弹摄像头所反馈的信息画面对导弹进行控制，直至击中目标，由于是光纤连接，所以光纤制导导弹的实时互动几乎没有延迟，只要操作人员技术合格，那么几乎就不会失手，要知道攻击坦克的难度并不高，而且市面上其他款式的反坦克武器击中坦克的命中率其实也不低，再加上光纤制导导弹可以实时人为操作，所以击中的概率会更高。

那么光纤制导导弹如果要击中远在十几公里外的目标，光纤能禁得起折腾吗？

其实光纤导弹上的光纤材质，并没有我们想象中的那么脆弱，光纤制导的光纤材质为二氧化硅，它的成分与玻璃差不多，在市面上也经常被人称为“玻璃纤维”。这种材质的光纤，其纤维状态非常的纤细，但强度方面并未能够提升到一定的标准，所以光纤的强度是其弱点。

不过对于军用光纤而言，肯定是需要进行加强的，目前大多数国家的光纤都是在内部增加一根钢丝，以此来避免光纤在剧烈飞行的过程中发生断裂。其次，军用光纤在材质方面则采用了塑料外壳的钢丝加强固定，并在最外层包裹了一层尼龙套。这种里三层+外三层的保护，可以更好的提升光纤制导导弹在飞行中的防断裂能力。

值得注意的是，其实军方对于光纤断裂这种事情并不担心，毕竟现代的材料科技已经非常的发达，断裂这种事情并不会常常发生。但对于军方而言，光纤的直径以及占用的空间，才是最为重要的问题。要知道光纤导弹的射程可以达到10公里以上，所以光纤在储存期间也一定要保持在能够保证光纤一次性的储存在导弹发射箱里，如果光纤直径太粗的话，那么就有可能会影响到光纤制导导弹的发射距离，所以在设计的过程中，光纤已经要在保证结实的前提下，保证更轻、更细。

其实光纤制导导弹在飞行中，几乎不会出现光纤断裂的情况，要知道导弹发射并击中目标，都是通过人为干预的情况下进行的，所以光纤制导导弹并不会在狭窄的地区或者是灌木丛中进行飞行，而且光纤导弹的飞行速度也不是那种夸张的马赫级别的速度，所以光纤并不会轻易的折断。

更重要的是，光纤指导导弹自身也不是完全依赖于光纤这一种指导模式，就算光纤断了，导弹也会采用红外线或者毫米波雷达进行制导，也就是说光纤制导导弹是可以随时进行无线和有线之间切换的，所以就算光纤断裂了导弹也会命中目标。

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